Неприятно усещане с физически или психичен произход, което предизвиква реакция на организма, обикновено с поведение на избягване. Болката е сигнал, защитно средство, чиято функция е да преустанови опасно дразнене. Тя има превантивен характер, защото позволява да се различи вредното от онова, което не е вредно и е възпитаващо: малкото дете, което се опари на пламъка на кибритена клечка, впоследствие ще избягва да играе с огън. Усещането за болка, което си има рецептори, биохимични „послания", пътища и нервни центрове (Р. Мелзак и П. Д. Уол, 1956), зависи отчасти от психологическите и социалните условия: вярата е като упойка за мъченика; много американски индианци под влияние на възпитанието сякаш не познават болката, а от няколко десетилетия бременните жени са обект на пси-хопрофилактика, която цели да направи раждането безболезнено.